Szlak Grunwaldzki to jeden z najdłuższych szlaków turystycznych w Polsce. Nie ogranicza się jedynie do Pętli Grunwaldzkiej otaczającej pole bitwy sprzed 600 lat.
Szlak Grunwaldzki biegnie od Krakowa - ówczesnej stolicy Polski, najdalej na północ sięga do Malborka, gdzie wojska polskie bezskutecznie oblegały stolicę Zakonu, a kończy się w Toruniu, mieście w którym podpisany został pokój kończący zmagania w Wielkiej Wojnie Polski z Krzyżakami.
Szlak Grunwaldzki łączy miejscowości leżące na terenie:
- województwa świętokrzyskiego, skąd pochodził najsłynniejszy rycerz w polskiej historii: Zawisza Czarny z Garbowa i gdzie król Władysław Jagiełło pielgrzymował przed bitwą. Prowadzi m.in przez: Nowy Korczyn, Opatów, Garbów, Sandomierz oraz Nową Słupię i Św. Krzyż.
- województwa łódzkiego, które były świadkami koncentracji i przemarszu wojsk króla Władysława Jagiełły. Na trasie Szlaku Grunwaldzkiego są tu m.in: Sieradz, Wolbórz, Sulejów, Lubochnię, Wysokienice, Samice,
- województwa podlaskiego, gdzie w lasach nadnarwiańskich nastąpiło spotkanie wojsk litewskich oraz ruskich i tatarskich a następnie przemarsz ich lewym brzegiem Narwi w stronę Mazowsza,
- województwa mazowieckiego, gdzie w Kozienicach powstawał most pontonowy, a w Czerwińsku nastąpiła przeprawa wojsk prowadzonych przez króla Jagiełłę po moście i gdzie połączyły się wojska prowadzone przez Jagiełłę z oddziałami Wielkiego Księcia Witolda i wyruszyły wspólnie w stronę ziemi Państwa Krzyżackiego.
- województwa warmińsko-mazurskiego, gdzie rozegrała się najsłynniejsza bitwa w Polskiej historii. Szlak wiedzie m.in: przez Kurzętnik, Dąbrowno, Grunwald, Nidzicę, Działdowo, Olsztynek, Olsztyn, Ostródę (obecną Pętlę Grunwaldzką),
- województwa kujawsko-pomorskiego, skąd wyruszyły oddziały krzyżackie, i gdzie w Toruniu zawarto pokój, kładący kres Wielskiej Wojnie, a także
- województwa pomorskiego, gdzie znajduje się stolica Państwa Zakonnego, którą oblegały wojska polsko-litewskie i której nie udało się im zdobyć.
